机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些?内部传感器有:检测位置和角度的传感器。
外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。
2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。
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机器人的传感器有哪些
详细信息 机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些?内部传感器有:检测位置和角度的传感器。 外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。 1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。 2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。 |